L’imagerie par microscopie de localisation ultrasonore permet d’imager la circulation sanguine dans des organes de manière rapide, non-invasive et non-ionisante. En se basant sur la détection de microbulles injectées dans le sang, il est possible d’obtenir des angiogrammes ultra-résolus d’organes. Cependant, les méthodes conventionnelles se basent sur l’accumulation des positions des microbulles détectées durant une période d’acquisition d’une dizaine de minutes. Celles-ci ne permettent donc pas d’observer des organes en mouvement. Afin de cartographier le réseau vasculaire et microvasculaire dans le cœur, il est donc nécessaire de compenser ces mouvements qui peuvent avoir différentes origines  : cycle cardiaque, respiration, etc. Pour cela, nous avons développé MULA : une approche permettant de corriger les mouvements dans les tissus cardiaques lors de la formation de l’image et d’accumuler les différentes positions de microbulles détectées. Cette approche doit encore être étendue en 3D pour modéliser les mouvements hors du plan d’imagerie et obtenir des angiogrammes cardiaques à haute résolution.